一种高架草莓识别及其成熟度精准判别方法、系统

本发明提供一种高架草莓识别及其成熟度精准判别方法、系统，包括：图像的采集、标注、增强；使用自适应草莓特征增强网络识别草莓并生成草莓掩膜；将掩膜内RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；基于阈值对HSV颜色空间中红色区域进行分割并计算该区域内像素数量与总像素数量的比例；根据比例判别草莓成熟度。本发明的自适应草莓特征增强网络中的自注意力神经网络和多尺度特征融合网络可以提取丰富的边缘特征和语义特征，并融合不同尺度草莓特征，提升了特征表达能力和草莓像素分类准确性，而解耦头部神经网络能够根据图像中草莓的位置进行像素分类有效生成草莓掩膜，最终精准判断草莓最佳采摘时机，为草莓采摘机器人提供视觉支持。