一种基于毫米波雷达动作识别的异常行为检测方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达动作识别的异常行为检测方法，包括如下步骤：S1、采集同步的毫米波雷达数据；S2、对采集到的雷达数据进行半径滤波等预处理操作；S3、对预处理后的数据进行RANSAC平面分割，区分出地面和地面上的其他物体；S4、使用DBSCAN算法对点云数据进行聚类，将点云数据分成多个独立的部分，以区分人体和建筑物；S5、分析聚类结果，提取每个独立部分的长宽高比例和点云密度等特征，分析特征得出是否为人体的分类的结果；S6、先进行从三维到二维的维度转换，之后采用OpenPose方法对点云数据进行人体关键点定位；S7、使用时空图卷积网络进行异常行为检测。