医疗辅助装置、医疗辅助装置的工作方法及工作程序产品以及医疗辅助系统

本发明提供一种能够以简单的结构在与医疗器械的位置或姿势对应的适当的位置显示穿刺路径的医疗辅助装置、医疗辅助装置的工作方法及工作程序产品以及医疗辅助系统。医疗辅助装置的处理器进行如下处理：获取体内图像，该体内图像由对被检体的体内进行拍摄的体内相机拍摄，并且在摄影范围中包含被穿刺针穿刺的器官、插入到体内的医疗器械的插入部及设置在插入部的能够识别图像的标记；根据标记，导出包含插入部的位置和姿势中的至少一个的位置姿势信息；及执行将穿刺针的穿刺路径重叠显示在根据位置姿势信息在体内图像中确定的位置处的显示控制。