一种基于机器视觉的机械臂及控制方法

本发明涉及机械臂控制技术领域，具体提出了一种基于机器视觉的机械臂及控制方法，该机械臂包括：机械臂本体，包括固定台、机械臂组、驱动组件和夹取爪，夹取爪用于夹取镜头座；机器视觉传感器，固定设置在夹取爪上，机器视觉传感器用于采集夹取爪前方的图像数据；振动传感器，至少设置有两个，振动传感器固定在机械臂组表面；控制模块分别与驱动组件、机器视觉传感器和振动传感器电连接，控制模块包括采集单元、处理单元和调整单元。本申请提高了机械臂在镜头座自动上料过程中的精度和稳定性，有效减少了因位置偏差和振动引起的生产问题，提升了整体生产效率和连接质量。