一种基于四足机器人的换电不断电系统

本发明公开了一种基于四足机器人的换电不断电系统，包括：通信连接的主电池模块、备用电池模块以及电源分配模块，其中，主电池模块用于为四足机器人的运行提供电源；备用电池模块用于当主电池模块提供的四足机器人运行所需的电源电力不足时，实现四足机器人运行电源从主电池模块到备用电池模块的切换，以保障四足机器人的换电不断电；电源分配模块用于获得主电池模块以及备用电池模块的实时电压，并基于主电池模块实时电压、备用电池模块实时电压以及预设电压均衡方程，执行对四足机器人的电源切换分配。它通过采用双电池架构，在主电池电量不足时，备用电池自动切换供电，确保机器人在换电过程中持续运行，保证作业的连续性和高效性。