一种板材并行铆接任务分配与路径规划协同优化方法

本发明公开了一种并行加工条件下的板材铆接任务分配与路径规划协同优化方法，涉及装配工艺优化技术领域，包括以下步骤：获取铆钉孔坐标集合和工位数量信息；剔除引起夹具干涉的铆钉孔，获取可加工铆钉孔集合；计算所有可加工铆钉孔之间的切比雪夫距离；建立协同优化模型；基于改进自适应遗传算法求解协同优化模型；根据求解的铆钉孔最优基因编码序列进行并行铆接加工。本发明针对多工位并行加工的板材铆接优化问题，根据工位数量信息和从加工产品图纸中自动获取的铆钉孔坐标集合，自动分配各工位的最佳铆接任务以及自动规划最短铆接路径，实现生产效率、产品质量和生产柔性的全面提升，为智能化铆接机研发提供技术支撑。