一种基于RT-DETR和OpenCV无人机目标检测跟踪方法

本发明提出了一种基于RT‑DETR和OpenCV的无人机目标检测跟踪方法，属于目标检测领域。主要包括收集、预处理RGB和红外模态数据集，通过TIF算法进行图像融合，然后构建基于RT‑DETR模型的目标检测模型，并用融合后的数据集对模型进行训练，然后部署到应用环境中进行目标跟踪检测。同时，该方法还考虑了图像质量校正、去噪、对齐和图像增强，以及特征提取、模型轻量化和优化策略等因素。实验结果表明，该方法能有效检测和跟踪目标，对无人机实时环境的应用具有较高的实用性。