一种机器人区域识别方法、机器人、设备及存储介质

本发明提供一种机器人区域识别方法、机器人、设备及存储介质，该方法包括：分别获取机器人在第一区域的第一里程计坐标和第一激光雷达数据，和第二区域的第二激光雷达数据；根据第一里程计坐标，将第一激光雷达数据转换为第一极坐标点云；对第二激光雷达数据进行预处理，得到预处理数据，根据第一里程计坐标，将预处理数据转换为第二极坐标点云；分别判断第二极坐标点云中每个第二坐标点是否位于第一区域内，并记录位于第一区域内的坐标点数量；判断坐标点数量是否大于数量阈值，若大于数量阈值，则确定第二区域与第一区域为相同区域。本发明可以快速判断机器人在不同时刻所处的区域是否为相同区域，提高了机器人重定位的效率。