一种用于工业机器人的伸缩臂结构

本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种用于工业机器人的伸缩臂结构，本发明要解决的技术问题为：现有的工业机器人伸缩臂在使用时，由于伸缩臂通常为固定式，不便于对伸缩臂的长度进行调节。技术方案为：包括主体机构，所述主体机构包括工业机器人伸缩臂本体，所述工业机器人伸缩臂本体的一侧活动连接有调节臂，所述工业机器人伸缩臂本体的一侧设置有调节润滑机构。本发明的有益效果为：通过设置调节单元，能够在调节单元的作用下，方便使用者对调节臂的长度进行调节避免调节臂在使用过程中出现无法调节的情况发生，从而避免影响到使用者对由于需要加工的物体不便进行移动。