摘要
本发明公开了一种面向多构型五轴机床的几何误差参数化快速建模方法。方法包括:构建目标类型的五轴机床的带参数的通用传递向量表;将五轴机床的参数集输入通用传递向量表中,通用传递向量表生成五轴机床的各个几何误差项的传递向量,从而构建几何误差模型;将几何误差项和五轴坐标输入模型中,模型输出刀具的位置偏差和姿态偏差,从而用于五轴机床的刀具的几何误差补偿。本发明构建的传递向量表可以复用,构建的几何误差模型可以适用于绝大多数常规构型机床;本发明可以实现五轴机床几何误差的参数化快速建模,能降低研究和操作人员的经验要求,为各类常规五轴机床的精度设计、误差补偿研究,以及各种机床构型、布局之间的横向对比研究提供便利。
技术关键词
五轴机床
误差参数
姿态偏差
建模方法
垂直度误差
误差模型
坐标系
构型
运动
直线轴
刀具
工件
矩阵
程序
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