一种基于三维点云的焊接方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种基于三维点云的焊接方法、装置、电子设备及介质，涉及激光焊接领域，本申请在现有激光焊接系统中，通过增加3D工业相机，生成待焊接工件的空间点云数据；通过“切片”处理，将待焊接工件的三维点云转化为平面点云，从三维处理降到二维处理，降低数据处理量、提高处理效率、减小焊点的误差，能够快速识别焊缝类型，确定焊缝追踪点后，再按照顺序排列三维空间的轨迹点，拟合不同的焊缝轨迹，下发焊接机器人，焊接机器人控制机械臂开始焊接。本申请能够取消手工示教过程、适用一定范围内的不同待焊接工件、能够快速开始焊接、不需要工件三维模型。