摘要
本发明公开了用于实时监控3D打印质量的过程检测系统及方法,至少4台工业相机分别固定配置在目标3D打印物体四周,用于采集目标3D打印物体的多个角度图像;工业主机用于获取工业相机采集数据并进行预处理形成多视角图像,利用多视角图像进行立体匹配和计算得到三维点云数据,根据三维点云数据进行点云拼接得到目标3D打印物体的点云图,利用点云图三维重建得到目标3D打印物体的三维重建模型;将三维重建得到的重建模型进行尺寸检测以判断物体的尺寸是否在允许范围,同时进行缺陷检测以判断物体是否存在局部缺陷;根据检测的缺陷类型和位置实时调整3D打印参数优化后续打印过程。本发明能够显著提高3D打印过程中缺陷的识别精度和实时反馈效果。
技术关键词
工业相机
三维点云数据
视觉检测系统
工业主机
物体
LED环形光源
标定检测系统
三维重建模型
工业镜头
多视角
图像
尺寸误差
三维网格模型
ICP算法
深度图
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