一种面向智能网联汽车的车路智能协同方法及系统

本发明公开了一种面向智能网联汽车的车路智能协同方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。通过获取车路协同场景中资源节点覆盖范围在周期T内的服务特征参数，计算资源节点在时隙t处所需的网络特征参数及当第i项服务为延续性服务类型和即时性服务类型时，在时隙t处实施服务过程中所产生的成本，构建以服务迁移所产生的成本最小为优化目标的资源节点部署策略模型，对资源节点部署策略进行优化，获取包括资源节点的设计计算量、设计存储量、设计网络资源量及资源节点间的距离值的最佳计算结果，能够在保障车路协同感知有效性的基础上，降低如农村道路、偏远地区等开放场景中路端基础设施部署的成本。