摘要
一种水下采矿设备基础,包括桩腿、滑环、内段杆、内段裙板、中段杆、中段裙板、中段防沉板、上转板、下转板、转扣和外段总成。主要部件为可折叠结构,在安装时随着桩腿插入海床,滑环向上推动内段裙板,带动内段杆、中段杆和外段总成,同时中段防沉板随着桩腿插入插入深度而翻转,最后内段裙板贴合内段杆时完成安装。本发明由于其可折叠结构允许其使用较小规格安装船运输和吊装,同时安装过程水下机器人作业要求低,安装方式简单,运输及安装成本较低。
技术关键词
水下采矿设备
裙板
滑环
可折叠结构
水下机器人作业
螺钉
承载台
基础结构
承载板
套轴
圆台
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