一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法

一种双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，涉及一种双源无轨电车的管控方法。本发明是要解决目前双源无轨电车运行过程中未考虑车辆实际所处的站点的空间关联性和车辆协同性导致的局部空间甚至更大范围拥堵的问题。本发明所建立的模型为混合整数非线性规划模型，属于最小最大优化问题，旨在寻找最差场景下表现良好的解。本发明通过考虑动态环境下行驶时间与停靠时间的不确定性，聚焦双源无轨电车运行特性，提出双源无轨电车多线路协同的鲁棒管控方法，即使在较差的状况下也能保持运行状态的稳定，提升线网中的乘客换乘的换乘效率，降低车辆串车风险，并提高双源无轨电车线路运营服务的规律性，实现静态调度计划的鲁棒性。