一种根据语义分割图以识别路口类型的方法

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体公开了一种根据语义分割图以识别路口类型的方法，包括：步骤S1：通过车载摄像组件获取车辆周边图像，并经过神经网络的处理，得到车辆四周目标范围内的语义分割图；步骤S2：获取所述的语义分割图，并依次遍历所述的语义分割图的不同边缘位置的像素点；将灰度值大于预设阈值的像素点定义为目标像素点，连接所述的目标像素点得到若干线段，根据线段的长度和位置选取语义分割图中不同边缘位置的代表线；步骤S3：将语义分割图的正中心确定为图像的中心点，并依次遍历语义分割图不同边缘位置的代表线；步骤S4：根据遍历结果中有效线的数目，判断路口类型。本发明提高了智能车在城市道路行驶中路口识别的准确率。