环带镜头管网视频数据处理方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种环带镜头管网视频数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取采集的环带镜头管网视频数据，并对环带镜头管网视频数据进行坐标变换，得到坐标变换后的环带视频数据；对坐标变换后的环带视频数据进行图像线性化处理，得到初始矩形图像；对初始矩形图像进行线性插值处理，得到目标矩形图像；对目标矩形图像进行特征点检测与提取，得到初始特征点对；使用随机抽样一致性算法对初始特征点对进行筛选，得到目标特征点对；对目标特征点对进行均值坐标融合处理，得到融合镶嵌全景图。通过上述方案，本申请得到了高质量的融合镶嵌全景图，更接近于实际的管网内壁成像特征，校正畸变精度大幅度提高。