摘要
本发明提供一种仿生甲虫农用机器人,涉及机器人技术领域,包括躯体部,所述躯体部的两侧连接腿部,所述躯体部的上方连接翅膀喷洒农药装置,所述躯体部的头部连接头部收割装置;躯体部包括安装在躯体部内的存储仓,存储仓上端设有进料盒;所述存储仓的后端连接有播种仓,播种仓的下端设有播种转盘,播种转盘下设有播种口;所述头部收割装置包括进料斗,进料斗的内部设置有行星盘与传动杆,传动杆上设置有多个锥形齿;翅膀喷洒农药装置包括安装板与喷药头,安装板内设置有农药箱;安装板的前端连接进药口。本发明提供集收割、播种、施肥和喷洒农药等多种功能于一体的农用机器人,实现了多个农业作业环节的集成,使得机械能够满足不同农田管理需求。
技术关键词
农用机器人
喷洒农药装置
收割装置
存储仓
农药箱
进料盒
锥形齿
转动轴
农田管理
传动杆
机器人技术
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安装板
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