一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法

本发明属于轧机减振技术领域，具体涉及为一种二十辊轧机系统的滑模变结构控制方法。其主要通过二十辊轧机系统的三维模型建立二十辊轧机系统的六自由度非线性动力学模型，基于滑模变结构控制原理设计了SMC控制器用来控制二十辊轧机系统的辊系；另外采用李雅普诺夫稳定性理论论证SMC控制器的稳定性、存在性及可达性；同时利用时域图、相位图、频谱图以及Poincaré截面图进行仿真对比，验证了所设计SMC控制器能够起到抑制二十辊轧机工作辊的垂直振动的效果，进而提高系统的稳定性。本发明提供的二十辊轧机系统非线性振动控制方法可以有效解决二十辊轧机建模复杂，难以研究其非线性振动特性的问题，实现了对二十辊轧机非线性振动特性研究。