垃圾压缩站用控制系统与方法

本发明公开了垃圾压缩站用控制系统与方法，属于垃圾压缩站技术领域，包括PLC控制器、图像采集模块、服务器图像处理单元GPU、传感器和数据处理单元，设置在各个工位的传感器和图像采集模块‑服务器图像处理单元GPU实现双重检测，通过PLC控制器和数据处理单元共同作用下控制各个设备的运行，实现从勾臂转运车移动到位、兼容型垃圾箱进料门打开、双折叠溜槽翻转到位、卸料车移动到位、快速卷帘门自动打开、卸料车卸料及除臭系统抽风除臭、压缩头组件压缩垃圾、兼容型垃圾箱关闭进料门、勾臂转运车转料、机械臂上的高压喷头一层作业平台自动清洁和智能扫地机器人自动清扫二层作业平台。