智能属具及其应用方法

本申请涉及物流仓储领域，公开了智能属具及其应用方法，包括：叉车，其用于承载受控模组和基础构件，所述受控模组包括夹具、货叉和感知模块，所述感知模块安装在夹具的夹持面和货叉的承载部位，其用于监测并生成周围环境的点云数据；控制架构模块，其安装在叉车的内部，用于完成叉车的行驶控制和受控模组的动作控制相结合的双线控制；通信模块，其实现受控模组与包括仓库管理系统、生产调度系统和相邻叉车在内的设备之间的高速数据传输互通。本发明采用激光雷达、视觉摄像头、IMU和毫米波雷达多传感器融合，达到了对货物位置、类别以及运动状态的感知与定位，通过传感器数据互补融合，提升了库存管理效率。