一种多模态伸缩臂叉车属具识别方法及系统

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一种多模态伸缩臂叉车属具识别方法及系统
申请号:CN202411465136
申请日期:2024-10-21
公开号:CN118992920B
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种多模态伸缩臂叉车属具识别方法及系统,其中,属具上设有电子标签,通过对所述电子标签进行识别获得第一识别结果;获取属具图像,通过对属具图像进行视觉识别获得第二识别结果;以及根据第一识别结果和第二识别结果对伸缩臂叉车的属具进行识别。本发明不仅能够使伸缩臂叉车应对更为复杂、多变的工作环境,而且能够确保属具识别的可靠性。
技术关键词
伸缩臂叉车 滑动窗口 识别方法 多模态 控制终端 图像 注意力 读取电子标签信息 映射关系表 读写器 全局平均池化 视觉 机制 矩阵 识别系统 编码 驾驶舱 元素
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