一种分拣机器人多重防护结构及分拣机器人

本发明一种分拣机器人多重防护结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘车壳的侧面设置多个U形弹性件、辅阻尼器、第三伸缩杆和减震弹簧，能够减小其它分拣机器人或者障碍物对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，减少分拣机器人受损的防撞结构。其特征在于由圆盘车壳、第一连接件、减震弹簧、辅阻尼器、第三伸缩杆、U形弹性件以及第二连接件组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，多个所述连接槽沿所述圆周车壳的侧面周向等距排列，辅阻尼器的一端通过第二连接件置于所述圆盘车壳的侧面，第三伸缩杆的一端置于所述辅阻尼器的另一端，第三伸缩杆的另一端通过第一连接件置于U形弹性件的一侧面，减震弹簧缠绕在所述辅阻尼器和所述第三伸缩杆上。