一种分拣机器人

本发明一种分拣机器人公开了一种通过行走机构实现分拣机器人的行进，能够提高减震性能，降低对路面的要求，通过转动机构配合夹取机构，能够将不同尺寸的快递包裹分拣至对应的小推车内，实现快递包裹的分拣的分拣机器人。其特征在于包括行走机构、转动机构以及夹取机构，所述行走机构由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆以及弹簧、阻尼器组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，所述连接槽的槽口和所述圆周车壳的侧面相齐平，所述圆盘车壳为中空结构，所述圆盘车壳内非饱和填充有流体。