摘要
本发明公开了一种节水型智能光伏板清洗机器人,其特征在于:清洗机器本体(3)为长条型结构并安装于光伏板(1)上表面,通过行走轮(10)的驱动可实现在光伏板(1)长度方向来回运动。喷水泵(15)从清水箱(12)中抽出的高压水流从喷水嘴(13)向滚动刷(9)方向喷出,高速旋转的滚动刷(9)将水流甩出四周,在左档水滚轮(5)、防水罩(27)、右档水滚轮(11)组合形成的密闭通道下,水流只能强制流入污水箱(8)中进行过滤循环利用,起到节约用水的目的。清洗机器本体(3)长边外侧靠遥控水龙头(7)方向安装有图像采集器(6),其本体上端内部安装有中央处理器(26),通过图像分析可及时发现鸟粪杂物类遮挡物,并进行定点反复清洗避免热斑效应的形成保证了光伏板的发电效率与设备安全。
技术关键词
智能光伏板
清洗机器人
遥控水龙头
节水型
进水电磁阀
清水箱
出水口
污水箱
过滤泵
图像采集器
水位探头
反冲洗过滤器
太阳能电池
中央处理器
流量监测仪
长条型
排污电磁阀
滚轮
系统为您推荐了相关专利信息
爬壁清洗机器人
激光清洗方法
视觉SLAM融合
深度相机数据
船体
机器人本体
旋转清洗装置
履带驱动装置
摆臂装置
冲洗喷头
消毒灭菌装置
甲醛发生器
三通阀
多聚甲醛
吸收罐
水下清洗机器人
位姿控制方法
机器人六自由度
位姿控制系统
推进单元
管道清洗机器人
智能控制方法
工业机器人
扰动传感器
指数