一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人

本发明一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人公开了一种通过多个挡板沿着滑轨移动以存放不同数量的快递包裹，并对快递包裹进行支撑和防护，能够减少快递包裹的滑落，通过多个第三伸缩杆伸展的高度不同，使承接板倾斜向下，快递包裹在重力作用和滚珠的滚动作用下倾倒至装车车辆内，能够提高快递包裹的转运效率的卸货结构。其特征在于由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成，底盘的顶面可转动地置有牵引连接件，所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘，所述牵引连接件上开有连接孔，所述底盘的底面置有万向轮，承接板位于所述底盘的正上方。