一种基于三维模型的无人机追踪控制系统及方法

本发明公开了一种基于三维模型的无人机追踪控制系统及方法，涉及无人机追踪控制技术领域。通过无人机搭载的点云数据采集设备和摄像装置实时采集三维点云数据；将三维点云数据分割成目标点云数据、静态环境点云数据和动态环境点云数据，并分别构建目标三维模型、静态环境三维模型和动态环境三维模型；将静态环境三维模型和动态环境三维模型进行融合，形成综合环境模型；基于目标三维模型和所述综合环境模型，预测目标移动路径；根据预测的目标移动路径和综合环境模型，优化无人机的飞行追踪路径。通过优化无人机的飞行追踪路径，本发明可以显著提高图像数据的清晰度和质量，进而提升无人机追踪移动目标的整体效果。