一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统

本发明公开了一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统，涉及焊缝轮廓检测技术领域，解决了现有技术没有考虑到对焊缝的熔合比以及焊缝的凹度和余高进行检测，由于检测的数据单一，导致焊缝的检测精度不高的技术问题；本发明通过获取焊缝轮廓的图像数据；对图像数据进行预处理，得到焊缝轮廓的特征数据；基于特征数据计算得到焊缝成形系数，并基于焊缝成形系数与预设成形系数范围判断焊缝质量是否合格；以及，基于特征数据计算得到焊缝质量评估系数，并基于焊缝质量评估系数与预设质量评估阈值判断焊缝质量是否合格，解决了现有技术没有对焊缝的熔合比以及焊缝的凹度和余高进行检测，导致焊缝的检测精度不高的技术问题。