摘要
本发明公开了一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法,属于飞机数字化装配技术领域,包括:采用若干块单元基板拼装成矩形安装平台,每块单元基板上均有可测量的地标点;使用四台激光跟踪仪构建组网测量系统,进行环形封闭式测量;每台激光激光跟踪仪每次测量相邻两块单元基板,相邻两次测量包含同一块单元基板;按此测量方式绕安装平台一周,直到每块单元基板都完成两次测量;基于每次测量结果求解该次测量的单元基板上的地标点位置坐标;采用全局优化算法求解所有单元基板上的地标点。本发明采用组网测量方法,并结合环形封闭式全局优化算法进一步减小转站拼接误差,提高了大尺寸范围的全局测量精度。
技术关键词
柔性可重构
全局优化算法
基板
激光跟踪仪
转换误差
飞机数字化装配技术
安装平台
封闭式
组网测量方法
坐标系转换参数
残差模型
测量误差
尺寸
拼接误差
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