一种无人机实时影像拼接方法及系统

本发明提供的一种无人机实时影像拼接方法及系统，涉及影像拼接技术领域，包括以下步骤：获取无人机上至少两个摄像头的状态参数；分析摄像头状态参数和环境参数；从无人机上的摄像头获取实时影像；将实时影像逐帧分割得到逐帧图像，对逐帧图像进行拼接处理，得到拼接处理后的逐帧图像。本发明提供一种无人机实时影像拼接方法及系统，通过实时影像的逐帧分割和拼接处理，快速地对无人机摄像头捕获的影像进行处理，显著提高了影像拼接的效率，并利用综合能量函数和梯度下降法对拼接过程中的误差进行优化，减少了拼接误差，提升了拼接质量，生成连续、无缝的高质量影像。