机器人控制方法、机器人和存储介质

本公开实施例提供一种机器人控制方法、机器人和存储介质，机器人控制方法包括：在所述机器人从当前区域移动到目标区域时，获取所述门体与所述门框之间开口的第一开口距离D1，当所述第一开口距离D1大于或等于第一预设尺寸d1且小于第二预设尺寸d，所述机器人沿第一运动路线碰撞所述门体，直至所述第一开口距离D1大于或等于所述第二预设尺寸d，使得所述机器人能够从所述开口离开所述当前区域并移动到所述目标区域。