多机器人联合标定方法、系统和计算机设备

本申请涉及多机器人联合标定方法、系统和计算机设备。包括：确定标定装置中位于每个空间测点处的标定特征块；当每个机器人根据多个空间测点确定对应的运行轨迹时，通过目标采集装置获取标定特征块的第一表面特征；通过参考采集装置获取每个标定特征块的第二表面特征；根据第一表面特征和第二表面特征，得到每个空间测点各自对应的标定矩阵；根据标定矩阵，确定每个空间测点对应的误差指标，并当误差指标满足预设条件时，得到标定结果；否则，更新标定特征块数据，重新确定标定矩阵，直至标定矩阵满足预设条件或达到迭代终止条件，得到标定结果。采用本方法能够简化多机器人联合标定过程的情况，提高机器人末端位姿标定的精度。