摘要
本申请提供了一种面向地面综合测试场景的有效载荷点云重建系统及方法,该系统包括:图像数据采集模块,用于获取有效载荷的原始图像数据;图像数据预处理模块,用于对采集到的原始图像数据进行预处理,预处理过程包括:图像去噪、调整颜色和亮度、图像增强、调整分辨率和图像裁剪;图像数据点云生成模块,用于将经过预处理的二维图像数据转换为三维点云数据;和三维虚拟空间构建模块,用于将生成的三维点云数据整合到三维虚拟环境中。本申请的优势在于:快速有效地将有效载荷重建至三维虚拟空间,为推动地面综合测试虚拟化测试平台的搭建提供了重要技术支持;生成的点云数据具有高精度和高密度,真实反映了有效载荷的三维结构和几何特征。
技术关键词
地面综合测试
三维点云数据
重建系统
原始图像数据
二维图像数据
图像数据预处理
三维虚拟环境
图像数据采集模块
区域建议网络
图像增强
子模块
虚拟化测试平台
点云重建方法
分辨率
场景
分配系统资源
视觉特征
多尺度特征提取
系统为您推荐了相关专利信息
高质量重建方法
高频特征
特征提取模型
交叉注意力机制
计算机程序代码
粗糙度
岩体结构面
三维点云数据
连续小波变换
基准面
巡检机器人
运动状态信息
空间布局信息
激光雷达点云数据
协同控制系统
变电主设备
声音信号特征
三维点云数据
计算机程序指令
融合特征