一种车辆驾驶控制方法和装置

本发明公开了一种车辆驾驶控制方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够接收车辆周围设定范围内的障碍物数据；利用识别模型识别出各个障碍物的障碍物特征，在判断出任一障碍物的障碍物特征符合边缘场景判断策略的情况下，调整障碍物对应的障碍物特征，并基于各个障碍物的障碍物特征确定并发送车辆的行驶策略；本发明的实施例通过针对边缘场景的识别和调整，克服了由于边缘场景导致的行驶路径规划有误的问题，提高了车辆自动驾驶的准确性和安全性。