基于北斗定位的电动车智联系统

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基于北斗定位的电动车智联系统
申请号:CN202510522382
申请日期:2025-04-24
公开号:CN120065265B
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明属于电动车技术领域,本发明公开了基于北斗定位的电动车智联系统;包括:获取北斗定位数据及行驶状态数据;对北斗定位数据进行多源融合校正,并进行轨迹优化处理,得到两轮电动车位置轨迹;对两轮电动车位置轨迹进行特征提取,生成特征向量;对特征向量进行时空关联分析,生成行驶行为模型;对行驶行为模型进行安全风险评估,得到风险预警指数;对风险预警指数进行分级处理,得到分级安全预警策略;获取环境数据;对环境数据进行语义分析,构建知识图谱;对知识图谱进行动态障碍物识别,并进行路径规划决策,构建智能导航策略;基于分级安全预警策略和智能导航策略对两轮电动车进行控制,显著提高了电动车的骑行安全性和出行效率。
技术关键词
两轮电动车 北斗定位数据 场景知识图谱 行驶状态数据 路径规划决策 网络结构数据 轨迹 动态障碍物 策略 语义标签 动态特征提取 交通流量预测 生成道路 多源融合 卡尔曼滤波 风险评估模型 风险评估值 机制
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