摘要
本发明属于电动车技术领域,本发明公开了基于北斗定位的电动车智联系统;包括:获取北斗定位数据及行驶状态数据;对北斗定位数据进行多源融合校正,并进行轨迹优化处理,得到两轮电动车位置轨迹;对两轮电动车位置轨迹进行特征提取,生成特征向量;对特征向量进行时空关联分析,生成行驶行为模型;对行驶行为模型进行安全风险评估,得到风险预警指数;对风险预警指数进行分级处理,得到分级安全预警策略;获取环境数据;对环境数据进行语义分析,构建知识图谱;对知识图谱进行动态障碍物识别,并进行路径规划决策,构建智能导航策略;基于分级安全预警策略和智能导航策略对两轮电动车进行控制,显著提高了电动车的骑行安全性和出行效率。
技术关键词
两轮电动车
北斗定位数据
场景知识图谱
行驶状态数据
路径规划决策
网络结构数据
轨迹
动态障碍物
策略
语义标签
动态特征提取
交通流量预测
生成道路
多源融合
卡尔曼滤波
风险评估模型
风险评估值
机制
系统为您推荐了相关专利信息
行驶状态数据
电池状态评估
里程预测方法
剩余续航里程
客车
人类驾驶员
行驶状态数据
场景构建方法
车辆
强化学习算法
散货码头
更新方法
高精度定位设备
北斗接收机
北斗定位设备
高动态载体
深组合导航系统
组合导航解算
坐标系
卫星信号模拟器
深度学习模型
智能诊断方法
场景知识图谱
智能诊断系统
边界轮廓信息