港口行驶场景构建方法、装置、设备及存储介质

一种港口行驶场景构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取选定对抗车辆的行驶状态数据；将获得的选定对抗车辆的行驶状态数据输入至港口行驶模型，得到港口行驶模型输出的选定对抗车辆的动作数据；根据获得的选定对抗车辆的动作数据控制选定对抗车辆在交通仿真环境中运动，得到对抗车辆的行驶场景；其中，港口行驶模型通过港口车辆行为特征信息以及优化奖励函数对人类驾驶员模型进行训练得到，优化奖励函数由基于大语言模型的智能体和专家经验共同构建得到，人类驾驶员模型包括：采用预设强化学习算法模型的生成器。该方法可以构建出真实程度较高的对抗车辆的港口行驶场景，以便后续对自动驾驶算法能够进行充分的验证。