摘要
本发明涉及车辆安全技术领域中的一种动力电池轨迹控制方法、系统,包括以下步骤:构建轨迹预测初始模型,并通过训练集对轨迹预测初始模型进行训练,得到轨迹预测训练模型;采集待预测轨迹的动力电池的惯性参数二、电化学参数以及环境参数,并进行去噪处理,得到预处理惯性参数;将预处理惯性参数输入轨迹预测训练模型得到预测轨迹参数,并基于预测轨迹参数输出阻尼制动方案;基于阻尼制动方案调整动力电池的运行轨迹,解决了现有动力电池在热失控被抛离车辆后,动力电池滑动方向以及滑动位移无法控制,导致最终停留位置与车辆过近,依然无法保证车辆安全的问题。
技术关键词
动力电池
轨迹控制方法
反馈增益系数
轨迹参数
轨迹控制系统
阻尼方式
动态更新
运动轨迹检测
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