基于北斗定位的散货码头货垛形状状态实时更新方法

本发明公开了基于北斗定位的散货码头货垛形状状态实时更新方法，属于北斗定位技术领域，包括在散货码头安装若干个支持北斗卫星系统的高精度定位设备，并对这些设备进行校准，并在各个货垛周围布置一定数量的标识点，本发明通过无人机进行首次扫描并构建初始三维模型，不仅大幅提升了建模速度，而且极大地增强了模型的精确度。相较于手工绘制或低分辨率图像生成的模型，能捕捉到更多细节，通过空中三角测量等技术优化模型结构，进一步提升了模型的质量，便于长期维护和更新。