一种适用综采液压支架调偏调斜的方法、系统、设备及介质

一种适用综采液压支架调偏调斜的方法、系统、设备及介质，方法：先基于液压支架位姿偏斜状态设计调偏调斜方案，再建立液压支架位姿传感器数据库，并将通过安装于液压支架调偏调斜装置上的传感器获取到的角度偏差数据存储于液压支架位姿传感器数据库，然后搭建电液控制系统驱动调偏调斜千斤顶，最后采用Adam算法对液压支架位姿传感器数据库中存储的数据进行优化，通过优化后的数据及电液控制系统控制调偏调斜方案对液压支架进行调偏调斜；系统、设备及介质用于实现一种适用综采液压支架调偏调斜的方法；本发明机械化效率高，侧护板磨损低，对人工的依赖少，实现液压支架的自动化和智能化，在实际操作中简便且安全。