光伏面板清洁系统及清洁机器人的投放方法

本发明涉及清洁技术领域，公开了光伏面板清洁系统及清洁机器人的投放方法。其中，光伏面板清洁系统包括无人机、吊舱、清洁机器人和控制器，吊舱具有容纳空腔和设于吊舱周侧的至少一个可开闭的门体，吊舱经无人机吊装并停放于光伏面板，清洁机器人放置于容纳空腔内，清洁机器人设有负压吸附机构，控制器被配置为接收到吊舱底板与光伏面板贴合的信号，控制负压吸附机构启动并吸附于吊舱底板，再控制相应的门体开启。本发明在控制器接收到吊舱底板与光伏面板贴合的信号后，通过控制器先控制负压吸附机构启动使清洁机器人吸附在吊舱底板，然后再控制相应的门体开启，确保清洁机器人能够稳定吸附在吊舱底板，避免清洁机器人滑落出光伏面板。