一种机器人的调度方法、装置及存储介质

本申请提供了一种机器人的调度方法、装置及存储介质，所述调度方法包括：若当前机器人与其它机器人间满足调度触发条件，根据当前机器人和其它机器人各自的机器人类型、当前工作模式以及当前所在场景下的运动数据中的至少一种评估参数，确定所述当前机器人是否为避让机器人；若确定所述当前机器人为避让机器人，根据所述避让机器人的确定方式、所述当前机器人的运动数据以及所述其它机器人的运动数据确定避让调度策略；控制所述当前机器人按所述避让调度策略运动。这样，针对多机器人工作的场景下，本申请提供了适应该场景的灵活调度方案，从而可有效提高调度成功率、保证多机型机器人的工作效率，以及有效避免对用户体验产生负面影响。