适用于低照度环境的智能装配方法及系统

本发明提出适用于低照度环境的智能装配方法及系统，包括：获取飞机机腹内的图像，对获取的飞机机腹内的图像进行增强处理获得增强图像；基于增强图像进行装配钩与装配架的位姿检测获得位姿数据；基于获得的位姿数据进行飞机机腹内挂弹的轨迹规划输出轨迹数据；基于输出的轨迹数据控制平台带动装配钩将弹体挂至装配架上。