一种种植体放置装置

本发明实施例公开了一种种植体放置装置。包括：针对待进行种植体放置的目标对象，得到目标对象的上颌窦图像，并分割出上颌窦图像中包含种植体的放置位置的目标位置图像；基于目标位置图像，确定在放置位置钻孔的钻孔安全深度，基于目标位置图像和种植体长度，确定于放置位置放置种植体的放置安全深度；基于钻孔安全深度，控制机器人中的机械臂在放置位置钻孔，得到目标孔洞，并基于放置安全深度，控制机械臂通过目标孔洞提升放置位置处的上颌窦的上颌窦深度以加深目标孔洞的孔洞深度；基于放置安全深度，控制机械臂将种植体放置在深度加深后的目标孔洞内。本发明实施例的技术方案，可以保证种植体种植的安全性。