一种起重机多机协同吊装作业规划系统及方法

本发明公开了一种起重机多机协同吊装作业规划系统及方法，该系统包括：模型库模块、随动策略模块、安全模块、指令编译模块和方案模拟模块，在模型库模块进行环境场景和建筑物设置，并选择主、辅起重机机型，设置对应工况及吊载物；在随动策略模块选择协同作业随动策略；在模拟动作过程中，依据选择的随动策略自动驱动辅助起重机进行相应动作；在指令编译模块选择保存主、辅起重机动作指令，直至整个作业完成，然后进行吊装指令提取和指令优化。最后在方案模拟模块，复现整个吊载过程，并且确认吊装方案，至此完成整个多机协同吊装作业规划。本发明可以实现对吊装作业各个环节的模拟与预测，有效提升吊装作业的安全性和作业效率。