割草机器人的安全惯性导航控制方法

本申请公开了割草机器人的安全惯性导航控制方法，涉及控制分析技术领域，其包括根据目标割草机器人对应的初始位置信息和目标割草区域，按预设行驶控制方式确认目标割草机器人对应的预设行驶路径；确认目标割草机器人按照预设行驶路径进行工作，在各监测时间节点采集目标割草机器人对应的参数信息和环境信息；确认目标割草机器人对应的运行偏差系数，并基于目标割草机器人对应的环境信息确认目标割草机器人对应的角度偏差系数；根据目标割草机器人对应的运行偏差系数和角度偏差系数对目标割草机器人对应的预设行驶路径进行控制调节，并控制目标割草机器人基于控制调节后的行驶路径进行导航。本申请具有提高割草机器人工作效率的效果。