一种用于圆形断面隧洞的钢筋布设装置及布设方法

本发明公开了一种用于圆形断面隧洞的钢筋布设装置及布设方法，涉及隧洞施工技术领域；布设装置包括：台车本体，设置有纵向行走导轨和环形行走导轨；环筋成型机，设置在台车本体正对洞口的一端，能够将钢筋自动弯曲成弧弯形；环筋取送机，设置在所述纵向行走导轨上，能够将成型后的环筋从环筋成型机上取下并输送至对应的绑扎工位；纵筋取送机，两端分别滑动卡设在对应的环形行走导轨上，能够带动纵向行走导轨沿环形行走导轨自行循环移动、夹取纵筋和将纵筋推送至对应的绑扎工位；钢筋输送机；钢筋绑扎机械手，设置在所述纵向行走导轨上，且能够自动绑扎环筋和纵筋，以自动将环筋和纵筋布设至绑扎工位并进行绑扎。布设方法基于前述的布设装置。