一种隧洞墙体环筋取送装置

本实用新型公开了一种隧洞墙体环筋取送装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：纵向行走机构，所述纵向行走机构能够自行纵向行走；环筋取料顶升器，所述环筋取料顶升器竖向设置在所述纵向行走机构上；环筋取料支架，所述环筋取料支架设置在所述环筋取料顶升器的上端；环筋取料机械臂，所述环筋取料机械臂一端与所述环筋取料支架旋转驱动连接，所述环筋取料机械臂另一端设置有环筋取料夹具，所述环筋取料夹具用于卡取成型后的环筋；其中，所述环筋取料机械臂能够自动相对于所述环筋取料支架在竖向平面内旋转。本实用新型能够在洞内自动将成型后的环筋从环筋成型装置上取下，并将环筋输送至对应的绑扎工位，以缩短环筋的脱模和输送作业时间。