一种配套骨科手术机器人使用的实心螺钉置入装置

本发明提出了一种配套骨科手术机器人使用的实心螺钉置入装置，包括：安装在所述骨科手术机器人的机械臂末端导向器(7)上的固定套筒(1)；所述固定套筒(1)为中空圆柱状结构，其一端内部通过固定旋钮(3)安装有深度调节螺钉(2)；所述固定旋钮(3)套设在所述固定套筒(1)一端；所述深度调节螺钉(2)与所述固定套筒(1)螺纹连接；所述深度调节螺钉(2)内部为中空管道，其中穿设有钻头(6)。本发明具有很高的重复安装精度以及更高的螺钉放置精度和置入准确度，可以观察指针刻度确定深度，直观快捷，同时，可适配多种不同直径钻头的插入块，可快速更换不同规格的钻头，且牢固可靠。