一种路径规划方法、电子设备和存储装置

本申请公开了一种路径规划方法、电子设备和存储装置，该方法包括：获取多个目标单位分别对应的初始路径，基于所述初始路径，获取不同所述目标单位之间的干涉信息；其中，所述干涉信息包含不同所述目标单位之间的干涉位置；获取不同所述目标单位分别对应的多个参考决策方案，基于所述参考决策方案和所述干涉位置，获取与所述参考决策方案匹配的参考约束条件；其中，每个所述参考决策方案用于确定对应所述目标单位的初始路径的调整方式；基于所述参考决策方案及其对应的所述参考约束条件，获取目标调整路径；其中，所述目标调整路径用于对相应所述目标单位的初始路径进行更新。通过上述方式，本申请能够提高路径规划的效率。