一种锥形空域结构下的无人机进离场联合调度方法

本发明公开了一种锥形空域结构下的无人机进离场联合调度方法，采用双扰动机制的模拟退火算法解决进离场联合调度优化问题，平衡求解质量和收敛速度，为垂直起降场无人机进离场联合调度提供了理论依据，有利于降低垂直起降场的运行总成本，提高保障效率，减少延误。同时，通过比对不同空域结构参数、安全间隔时间和检查时间下的总成本得到最优空域结构设计方案与调度策略，为垂直起降场空域划设和运行调度提供理论依据，具有一定的实际意义。